Electromag1 Circuits électroniques et Picaxes

Petit site pour ceux qui bricolent en électronique en général et sur les PICAXES en particulier.
Les PICAXES sont des microprocesseurs (PIC de Microship) programmables en BASIC. Pleins de qualités, pas chers, ultra faciles à programmer.
Tout (ou presque) est sur le site du distributeur Gotronic (voir les liens).
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Système de jalonnage à picaxe 20M2 et LCD 1602


Mais c'est quoi, un système de jalonnage?

Vous en avez pourtant déjà vu, ce sont ces traces parallèles non semées que l'on voit dans les champs. Elles servent de repères pour les engins de traitement .

Explications: Le système décrit ici concerne un  semoir d'une largeur de 3 mètres, la largeur des bras des engins de traitement a une largeur multiple de celle du semoir soit ici 12m.
Il faut donc tracer deux repères parallèles correspondant à l'écartement des roues du tracteur au milieu de ces 12 m.
Il faut un cycle de 4 passages pour couvrir ces 12m de large:
Au 1er passage, pas de jalonnage, au second passage, un rang de semage est bloqué pour faire une trace, idem au troisième passage pour la seconde trace, le quatrième passage est sans jalonnage et on repart pour un cycle
.
Le système décrit ici automatise les fonctions de comptage des passages, positionne le semoir en position jalonnage et calcule la surface semée.
Le résultat final est le fruit d'une longue discution sur le forum Picaxe francophone que l'on peut suivre sur ce lien.

Le matériel (informations transmises par l'utilisateur) :

Tracteur Deutz Fahr Agrotron TTV 1160 ( 160 cv , transmission a variation continue et équipé de la fameuse prise iso 11786)
combiné de semis conposé de :
- un Rotalabour HOWARD HR 38 3 m rotor F1 , avec rouleau packer
- un semoir Nodet Gougis 3 m a soc

  jal1

 


jal2



jal3


Ci dessous, le poste de pilotage, avec le boitier de commande du système de jalonnage, fabriqué par l'utilisateur

jal10

 Les signaux nécessaires au système sont disponibles sur la prise ISO 11786 du tracteur, visible sur la photo.

 Un moteur de levage de vitre de voiture actionne une palette bloquant un rang de semage. En position ouverture (et fermeture dans la petite photo encastrée). 

 

    iso11786  

      La norme ISO 11786 : Elle est en téléchargement ICI

 

Schéma de principe:  (Cliquez sur le schéma pour agrandir)
 

  schemajal

 

 Le 1602  LCD affiche le numéro de passage (de 1 à 4), la position du système de jalonnage et le deuxième ligne la surface semée en ha: de 00,00 à 99,99  ha 

L'entrée semoir est reliée à la broche 4 et l'odomètre à la broche 1 de la prise  ISO11786.

Je vous propose en téléchargement ICI un pack regroupant le programme à charger dans le picaxe par PE et un typon (non testé) au format .tci (logiciel TCI 4.3).

Ce typon donnera un circuit imprimé à intégrer dans un boitier ABS incassable.

 

jalontypon  


Fonctionnement:

L'afficheur

donne le numéro de passage et la position du système de jalonnage sur la première ligne. 

La surface semée sur la seconde ligne au format 99,99 ha.

Un poussoir triangulaire "+1" pour resynchoniser le compteur de passage si nécessaire (interruption, changement de parcelle...)

Un poussoir carré "ARRET", à enclenchement, gèle l'affichage à tout moment (pour aller recharger la trémie...). Un voyant rouge est allumé pendant ce temps.

Un poussoir rond "RAZ" remise à 0 de la surface semée.
 

Utilisation normale:

Un voyant vert donne la position du semoir: éteint en haut; allumé en bas (semage).

Le numéro de passage est incrémenté à chaque redescente du semoir, après un demi tour.  Un mode d'emploi est joint en tête des fichiers .bas.

Modification 02/11/2012:

L'utilisateur a souhaité que l'incrémentation des passages se fasse au relevage du semoir (au lieu de l'abaissement). Aprés utilisation prolongée, cette modification lui donne entière satisfaction. Elle est donc ajoutée au pack (jalonnage3.bas). 

 




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