Les picaxes disposent de commandes spécifiques pour les capteurs de température numériques DS18B20.

Leur gamme de mesure va de -55 °C à + 125 °C

Ces commandes: Readtemp et Readtemp12 ne permettent pas d'accéder à toutes les possibilités des modules One Wire Dallas, mais simplifient beaucoup leur utilisation.

Readtemp renvoie une variable type byte (nombre de 0 à 255, sur un octet).

Les valeurs positives de 0 à 125 (soit de 0 à 125°C) sont directement disponibles.

Les valeurs négatives suivent les valeurs positives à partir de 128 et s'obtiennent en soustrayant 128 de la variable byte. Pour l'affichage, il faut leur attribuer le signe"-".
Cette valeur entière n'est pas un arrondi, mais une troncature.
Ex: 19,9 °C devient 19°C d'où une erreur de lecture pouvant aller jusquà 1°C.

L'exemple de la doc est assez clair, (même si il contient de petites erreurs rectifiées ci-dessous):

#picaxe 08M2

main:

readtemp C.1,b1 ; read value into b1
if b1 > 127 then negat ; test for negative
serout C.2,N2400,(#b1) ; transmit value to serial LCD
goto main

negat:

let b1 = b1 - 128 ; adjust neg value
serout C.2,N2400,(“-”) ; transmit negative symbol
serout C.2,N2400,(#b1) ; transmit value to serial LCD
goto main

 

Readtemp12 renvoie un code de 12 bits dans une variable de type word ( nombre de 0 à 65535, sur deux octets)

Les valeurs positives:

Ex: 25,0625 °C = 0000 0001 1001 0001

Le calcul est simple:
0000000110010001=401
401 * 0,0625 = 25,0625

Pour le picaxe, pas très fort en maths, c'est moins évident, il ne connait que les nombres entiers (et pas tous).
On peut décomposer ces deux octets en deux parties:
Les 12 premiers bits sont la partie entière de la température: 11001 = 25°C
Les 4 derniers forment la partie décimale. Avec 4 bits, on peut compter de 0 à 15.
La résolution est donc de 1/16 de degré: 0001 = 1/16 = 0,0625°C
On peut donc calculer la partie décimale et l'afficher avec la précision voulue, en dizièmes, centièmes ou millièmes de degrés.

Total: 25 + 0,0625 = 25,0625

Ex: -25,0625 °C = 1111 1110 0110 1111

On reconnait immmédiatement le "complément à 2" de la valeur positive.

Cette astuce est utilisée en binaire pour retrouver le fait que la somme d'une valeur positive et de la valeur opposée donne 0 Ex: 5+(-5) = 0

Ici, pour 25,0625:

    0000 0001 1001 0001
+   1111 1110 0110 1111
= 1 0000 0000 0000 0000

Il y a bien un 1 à gauche dans le résultat qui gène un peu, mais comme la variable est codée sur deux octets, ce 1 disparait et on est content.

Il faut donc tester la variable pour connaitre son signe et le mémoriser si il est négatif. On peut ensuite restituer la valeur positive par la formule:

(Valeur positive) = (Valeur négative) XOR ($FFFF) + 1
EX:
( 1111 1110 0110 1111 ) XOR ( 1111 1111 1111 1111 )= (0000 0001 1001 0000)
                  et      (0000 0001 1001 0000) +1 = (0000 0001 1001 0001)

On peut aussi remarquer que l'opération : (valeur positive)=-(valeur négative) donne le même résultat...

Il faudra évidemment ajouter le "-" à l'affichage.

Application de ce capteur : Thermostat à deux seuils

Cahier des charges:

Lecture de la température.
Fixation de deux seuils de déclenchement par potentiomètres.
1er seuil de 0 à 12,7 °C
2ème seuil de 12,7 à 25,5 °C
Fermeture d'un contact lorsque la température est entre les deux seuils.
Lecture des valeurs sur LCD 1602.
Résolution 0,1°C

Voici le schéma de cette application:
(L'utilisation d'un LCD série "maison" simplifierait le câblage et le programme)
(Cliquez sur le dessin pour agrandir)

Résultat:

En dehors de la fenêtre, on ne fait rien	A l'intérieur, le rouge est mis

Un peu de code pour le picaxe: (On peut sans doute améliorer)