Mesure de distance par capteur
TOF10120
Ce capteur est une alternative aux capteurs ultrasons. Il fonctionne dans l'infra rouge, à une longueur d'onde de 940nm
La datasheet (si vous avez fait chinois première langue): ICI
Le schéma et le code n'utilisent que la liaison I2C
schéma:
Le code:
;code TOF10120
#picaxe 08M2
#no_data
symbol dist=w13
symbol led=C.0
hi2csetup i2cmaster, $A4, i2cslow, i2cbyte ;init I2C
do
hi2cout (0) ;on envoie 0
hi2cin (b27,b26) ; le tof10120 répond par deux bytes enregistrés dans (b27;b26) c'est w13
serout C.4,T2400_4,(254,128,"Distance =",#dist," mm")
if dist < 100 then
low led ;elle s'allume
elseif dist> 105 then
high led ; elle séteint
endif
pause 500
loop
Résultat (provisoire)
#picaxe 08M2
#no_data
symbol dist=w13
symbol led=C.0
hi2csetup i2cmaster, $A4, i2cslow, i2cbyte ;init I2C
do
hi2cout (0) ;on envoie 0
hi2cin (b27,b26) ; le tof10120 répond par deux bytes enregistrés dans (b27;b26) c'est w13
serout C.4,T2400_4,(254,128,"Distance =",#dist," mm")
if dist < 100 then
low led ;elle s'allume
elseif dist> 105 then
high led ; elle séteint
endif
pause 500
loop
Résultat (provisoire)
D'après ce test rapide, on peut mesurer une distance bien inférieure à 10 cm, de l'ordre de 4 ou 5.
Le principal intéret est la taille du capteur qui permet de l'utiliser un peu n'importe où, petite fenêtre arrondie facile à étancher.
La mesure parait fluctuante sur la vidéo.... normal, je suis devant.
La doc donne une précision de +/- 4% à +/- 12% suivant les conditions. Ce que l'on voit est donc conforme, il faut prendre un peu de marge pour éviter les problèmes.
